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program ROM;
{$DEFINE UseCThreads}
{$mode objfpc}{$H+}
uses
{$IFDEF UNIX}{$IFDEF UseCThreads}
cthreads,
{$ENDIF}{$ENDIF}
Classes
{ you can add units after this },
SysUtils,ROMunit, matheunit, Math, systemunit, lowlevelunit, mystringlistunit;
var
inPulsO,inPuls,refPulsO,refPuls,surTraj,cRefPuls,
surVel: tExtPointArray;
smooth,betaSmooth,veloSmooth: longint;
tmax,absShift,betaBound,veloBound: extended;
force,mitAmplMod: boolean;
f,bekannteBefehle: tMyStringList;
s,lpicIn,rohIn,rohRef,outIn,
outRef,outRefC,outSur,outVel: string;
const
Verwendung='Verwendung: ROM $Parameterdatei';
begin
if (paramcount<>1) or
not fileexists(paramstr(1)) then
Fehler(Verwendung);
force:=false;
smooth:=1;
betaSmooth:=1;
tmax:=-1;
absShift:=-1e9;
betaBound:=0.95;
mitAmplMod:=true;
veloSmooth:=1;
veloBound:=1;
lpicIn:='';
rohIn:='';
rohRef:='';
outIn:='';
outRef:='';
outRefC:='';
outSur:='';
outVel:='';
f:=tMyStringList.create;
f.loadFromFile(paramstr(1));
f.unfoldMacros;
bekannteBefehle:=tMyStringList.create;
while f.readln(s) do begin
bekannteBefehle.clear;
if istDasBefehl('mit Gewalt',s,bekannteBefehle,false) then begin
force:=true;
continue;
end;
if istDasBefehl('ohne Gewalt',s,bekannteBefehle,false) then begin
force:=false;
continue;
end;
if istDasBefehl('mit Amplitudenmodulation',s,bekannteBefehle,false) then begin
mitAmplMod:=true;
continue;
end;
if istDasBefehl('ohne Amplitudenmodulation',s,bekannteBefehle,false) or
istDasBefehl('nur Phasenmodulation',s,bekannteBefehle,false) then begin
mitAmplMod:=false;
continue;
end;
if istDasBefehl('Glätte:',s,bekannteBefehle,true) then begin
smooth:=strtoint(s);
continue;
end;
if istDasBefehl('Trajektoriengeschwindigkeitsglätte:',s,bekannteBefehle,true) then begin
veloSmooth:=strtoint(s);
continue;
end;
if istDasBefehl('Trajektorien-Maximalgeschwindigkeit:',s,bekannteBefehle,true) then begin
veloBound:=strtofloat(s);
continue;
end;
if istDasBefehl('Betaglätte:',s,bekannteBefehle,true) then begin
betaSmooth:=strtoint(s);
continue;
end;
if istDasBefehl('AM-Maximalgeschwindigkeit:',s,bekannteBefehle,true) then begin
betaBound:=strtofloat(s);
continue;
end;
if istDasBefehl('tmax:',s,bekannteBefehle,true) then begin
tmax:=strtofloat(s);
continue;
end;
if istDasBefehl('Absolutverschiebung:',s,bekannteBefehle,true) then begin
if s='auto' then begin
absShift:=-1e9;
continue;
end;
if s='input' then begin
absShift:=-2e9;
continue;
end;
absShift:=strtofloat(s);
continue;
end;
if istDasBefehl('lpic-Quelle:',s,bekannteBefehle,true) then begin
lpicIn:=s;
continue;
end;
if istDasBefehl('in-Quelle:',s,bekannteBefehle,true) then begin
rohIn:=s;
continue;
end;
if istDasBefehl('reflex-Quelle:',s,bekannteBefehle,true) then begin
rohRef:=s;
continue;
end;
if istDasBefehl('in-Ziel:',s,bekannteBefehle,true) then begin
outIn:=s;
continue;
end;
if istDasBefehl('reflex-Ziel:',s,bekannteBefehle,true) then begin
outRef:=s;
continue;
end;
if istDasBefehl('reflex-Approx-Ziel:',s,bekannteBefehle,true) then begin
outRefC:=s;
continue;
end;
if istDasBefehl('trajektorie-Ziel:',s,bekannteBefehle,true) then begin
outSur:=s;
continue;
end;
if istDasBefehl('geschwindigkeit-Ziel:',s,bekannteBefehle,true) then begin
outVel:=s;
continue;
end;
bekannteBefehle.sort;
Fehler('Unbekannter Parameter '''+s+''' in Inputdatei '''+paramstr(1)+'''!'#10'Ich kenne nur:'#10+bekannteBefehle.text);
end;
bekannteBefehle.free;
f.free;
if (absShift<-1.5e9) and (lpicIn='') then
Fehler('Ich brauche zur Bestimmung der Gesamtverschiebung die Inputdatei vom LPIC!');
if (lpicIn<>'') and
((rohIn<>'') or
(rohRef<>'')) then
Fehler('lpic-Quelle und rohe Input-/Reflex-Quelle können nicht gleichzeitig angegeben werden!');
if ((rohIn<>'') xor
(rohRef<>'')) then
Fehler('Ich brauche den rohen Input- und Reflex-Puls, oder aber nur die lpic-Quelle!');
if (not force) and (outIn<>'') and fileexists(outIn+'.ori') then
Fehler('Die Ausgabedatei '''+outIn+'.ori'' existiert bereits!');
if (not force) and (outIn<>'') and fileexists(outIn) then
Fehler('Die Ausgabedatei '''+outIn+''' existiert bereits!');
if (not force) and (outRef<>'') and fileexists(outRef+'.ori') then
Fehler('Die Ausgabedatei '''+outRef+'.ori'' existiert bereits!');
if (not force) and (outRef<>'') and fileexists(outRef) then
Fehler('Die Ausgabedatei '''+outRef+''' existiert bereits!');
if (not force) and (outRefC<>'') and fileexists(outRefC) then
Fehler('Die Ausgabedatei '''+outRefC+''' existiert bereits!');
if (not force) and (outSur<>'') and fileexists(outSur) then
Fehler('Die Ausgabedatei '''+outSur+''' existiert bereits!');
if lpicIn<>'' then
readRawInputs(lpicIn,inPulsO,refPulsO,absShift)
else begin
readTextInput(rohIn,inPulsO);
readTextInput(rohRef,refPulsO);
end;
write(stderr,'Input sortieren ...');
sort(inPulsO);
sort(refPulsO);
writeln(stderr,' fertig');
uniq(inPulsO,false);
uniq(refPulsO,false);
write(stderr,'Input interpolieren ...');
interpoliere(inPulsO);
interpoliere(refPulsO);
writeln(stderr,' fertig');
flip(inPulsO);
if mitAmplMod then begin
integrate(inPulsO,inPuls);
integrate(refPulsO,refPuls);
end
else begin
copyArray(inPulsO,inPuls);
copyArray(refPulsO,refPuls);
end;
removeLinearOffset(inPuls);
removeLinearOffset(refPuls);
if smooth>1 then begin
write(stderr,'glätten ...');
smoothen(inPuls,smooth);
smoothen(refPuls,smooth);
writeln(stderr,' fertig');
end;
cut(inPuls,tmax);
cut(refPuls,tmax);
if (outVel<>'') or (outRefC<>'') or (outSur<>'') then begin
gesamtverschiebung(inPuls,refPuls,absShift);
write(stderr,'Trajektorie berechnen ...');
berechneTrajektorie(inPuls,refPuls,surTraj,absShift);
writeln(stderr,' fertig');
write(stderr,'Ergebnis sortieren ...');
sort(surTraj);
writeln(stderr,' fertig');
uniq(surTraj,false);
end;
if (outVel<>'') or (outRefC<>'') then begin
write(stderr,'Geschwindigkeit berechnen ...');
ableiten(surTraj,surVel,veloSmooth,veloBound);
writeln(stderr,' fertig');
end;
if outRefC<>'' then begin
write(stderr,'Reflektierten Puls berechnen ...');
berechneRefPuls(inPulsO,surTraj,betaSmooth,betaBound,cRefPuls);
writeln(stderr,' fertig');
end;
write(stderr,'Ergebnis interpolieren ...');
if outSur<>'' then
interpoliere(surTraj);
if outVel<>'' then
interpoliere(surVel);
writeln(stderr,' fertig');
if outIn<>'' then begin
writeOutput(outIn+'.ori',inPulsO);
writeOutput(outIn,inPuls);
end;
if outRef<>'' then begin
writeOutput(outRef+'.ori',refPulsO);
writeOutput(outRef,refPuls);
end;
if outSur<>'' then
writeOutput(outSur,surTraj);
if outVel<>'' then
writeOutput(outVel,surVel);
if outRefC<>'' then
writeOutput(outRefC,cRefPuls);
end.
|
